Spiraalikelan annostelija on vaakasuora kierrejousi — visuaalisesti samankaltainen kuin venytettyä slinkyä — joka on asennettu moottorikäyttöiselle akselille automaattihyllyn sisälle. Jokainen tuoterivi sijaitsee kelojen välissä, yksi kappale jokaista jousen kierrosta kohden. Kun asiakas tekee valinnan, hyllyn vetomoottori pyörittää rivin kelaa tietyn määrän kierroksia, ja jokainen täysi kierros vie tuotetta eteenpäin täsmälleen yhdellä kelan kulmalla — vierekkäisten lenkkien välisellä etäisyydellä.
Kela jatkaa etuosan tuotteen eteenpäin viemistä, kunnes se ylittää viimeisen silmukan ja saavuttaa hyllyn reunan, jossa painovoima ottaa vallan ja tuote putoaa alhaalla olevaan toimitusluukkuun. Pyörimisluku on kiinteä asennuksessa ja riippuu vain siitä, kuinka kaukana tuote lepää ja kuinka leveä kelan kulma on.
Siksi operaattorit puhuvat lähes yhtä paljon "kelan kalibroinnista" kuin täydennyksestä — sama kelan geometria toimii monilla välipalaleveyksillä muuttamalla moottorin pyörimismäärää.
Säädä kelan kulma, tuotteen leveys ja moottorin nopeus alapuolella, paina sitten Dispense-painiketta nähdäksesi, kuinka kela pyörittää tuotetta eteenpäin, kunnes se ylittää hyllyn reunan ja putoaa varjoon.
Kelan pyörimismäärä on puhtaasti geometrinen: kuinka kaukana tuotteen lepopiste on hyllyn reunasta, jaettuna sillä, kuinka paljon maata pyöriminen kattaa. Annostusaika seuraa suoraan, kun tiedät moottorin pyörimisnopeuden.
| Symboli | Merkitys | Yksikkö |
|---|---|---|
| N | Hyllyn reunaan pääsemiseksi vaadittavat kiertoliikkeet | Käännökset |
| D | Lepoetäisyys tuotteen alusta hyllyn reunaan | mm |
| P | Coil pitch (silmukoiden välinen etäisyys) | mm |
| RPM | Moottorin pyörimisnopeus | rev/min |
| t | Annostelu valinnasta pudotukseen | sekunnit |
KäämikorkeusPon aina rakennettava hieman suuremmaksi kuin tuotteen leveysW— yleensä 3–6 mm — tai tuote jumittuu silmukoiden väliin.Ntulisi myös laskeutua murto-osakierrokselle, jota ohjain voi oikeasti komentaa; askelkeleet ratkeavat tyypillisesti 1/8 tai 1/16 kierroskierrosta.
Myyjä lataa leveämmän pretzelipussin aukkoon, jossa aiemmin oli kapeampi suklaapatukka. Kelan kulma tuolla rivillä on kiinteä 24 mm, lepoasento on 380 mm hyllyn reunasta ja voimansiirtomoottori toimii 20 kierrosta minuutissa.
Tulos:paikka on ohjelmoitu 15,875 kierrokseen 20 kierroksella minuutissa, eli 47,6 sekunnin annostelusykli. Jos pudotusanturi ei laukea noin 50 sekunnin sisällä, ohjain ilmoittaa mahdollisesta jumituksesta ja kääntää kelan puoli kierrosta ennen kuin yrittää uudelleen.
Hissi-/hissijärjestelmät, pudottavat hyllyportit ja robottiplekkumit vaihtavat annostelun nopeutta, tuotevalikoimaa ja mekaanista monimutkaisuutta eri tavalla kuin kelat.
| Kiinteistö | Spiraalikela | Hissi / Hissi | Robottihakkukäsi |
|---|---|---|---|
| Parasta | Välipaloja, sipsejä, karkkia | Pulloja, tölkkejä, hauraita esineitä | Seka/epäsäännöllinen, tuore ruoka |
| Jakeluaika | 15–50-luvut | 5–12 s | 8–25-vuotiaat |
| Mekaaninen monimutkaisuus | Matala | Keskiverto | Korkea |
| Jam Rate (tyypillinen) | 2–5% | <1 % | <1 % |
| Hinta per kolikkopeli | Matala | Keskitaso–korkea | Erittäin korkea |
Tämä on lähes aina kelan pyörimisvirhe, ei tyhjä paikka. Jos kela on kalibroitu kapeammalle tuotteelle ja joku lataa sen leveämmällä, esine ei koskaan saavuta pudotusanturia ohjelmoidun pyörimismäärän puitteissa, joten ohjain olettaa rivin olevan tyhjä. Kalibroi uudelleen yllä olevan D/P-kaavan mukaan.
3–6 mm on vakio. Liian vähän tuote puristuu lenkkien väliin; liian suuri ja ohuet tuotteet voivat koliseda sivuttain kelan raiteesta ennen reunaa saavuttamista.
Yleensä kulunut tai venynyt kierrejousi — jos syöttö on kasvanut leveämmäksi kuin määrittelyssä, edellä oleva tuote voi poistaa viimeisen silmukan samalla kiertomäärällä. Epätasaisesti venytetty jousi vaatii vaihtoa, ei uudelleenkalibrointia.
Tilatoleranssin puitteissa kyllä — 24 mm pitch coil käsittelee mukavasti noin 18–21 mm leveitä tuotteita. Tämän alueen ulkopuolella jumittumisnopeus kasvaa tai SKU siirtyy paremmin sovitettuun riviin.
Erillinen infrapunapudotusanturi varjon yli vahvistaa tämän, riippumatta kelan pyörimismäärästä. Jos säde ei laukea, useimmat ohjaimet yrittävät yhden palautuskierroksen ennen ostoksen palauttamista.
